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En OpenSimpleNI contamos con 15 articulaciones:
SimpleOpenNI.SKEL_HEAD SimpleOpenNI.SKEL_NECK SimpleOpenNI.SKEL_LEFT_SHOULDER SimpleOpenNI.SKEL_LEFT_ELBOW SimpleOpenNI.SKEL_LEFT_HAND SimpleOpenNI.SKEL_RIGHT_SHOULDER SimpleOpenNI.SKEL_RIGHT_ELBOW SimpleOpenNI.SKEL_RIGHT_HAND SimpleOpenNI.SKEL_TORSO SimpleOpenNI.SKEL_LEFT_HIP SimpleOpenNI.SKEL_LEFT_KNEE SimpleOpenNI.SKEL_LEFT_FOOT SimpleOpenNI.SKEL_RIGHT_HIP SimpleOpenNI.SKEL_RIGHT_KNEE SimpleOpenNI.SKEL_RIGHT_FOOT
podemos dibujar los miembros y articulaciones de un sujeto:
context.drawLimb(USER_ID, JOINT_1, JOINT_2);
Por ejemplo:
void drawSkeleton(int userId) {context.drawLimb(userId, SimpleOpenNI.SKEL_HEAD, SimpleOpenNI.SKEL_NECK); context.drawLimb(userId, SimpleOpenNI.SKEL_NECK, SimpleOpenNI.SKEL_LEFT_SHOULDER); context.drawLimb(userId,SimpleOpenNI.SKEL_LEFT_SHOULDER,SimpleOpenNI.SKEL_LEFT_ELBOW); context.drawLimb(userId, SimpleOpenNI.SKEL_LEFT_ELBOW, SimpleOpenNI.SKEL_LEFT_HAND);}
Descargar ejemplos de código 39-40
Extra 1: ejemplo de capas PGraphics
Extra 2: ejemplo 3D y control con ratón
Extra 3: ejemplo cargar archivos .obj
Extra 4: ejemplo OpenCV letra cae sobre sujeto
Extra 5: ejemplo aplica fuerza pendulos física
Extra 6: ejemplo ‘cloth’ usando librería physics (Requiere instalar la librería desde http://www.murderandcreate.com y poner la carpeta physics en processing\libraries\physics\ )
En Processing IDE, menú Sketch -> Import Library -> Add Library -> OpenCV for Processing
http://ubaa.net/shared/processing/opencv/
En Processing IDE, menú Sketch -> Import Library -> Add Library -> Open Kinect for Processing
El dispositivo cuenta con una cámara RGB, un sensor de profundidad, y un procesador que ejecuta el software privativo de PrimeSense. El sensor de profundidad es un proyector de infrarrojos combinado con un sensor CMOS monocromo que permite ver en cualquier condición de luz ambiental. La profundidad de captura va de 0.7 a 6 metros. La información es recogida a 30 frames por segundo en una resolución de 640 por 480px.
Existen dos drivers: Open Kinect es Libfreenect de código abierto, y OpenNI que es mantenido por PrimeSense los desarrolladores del sensor.
Ver guía para instalar en OSX / Windows / Linux (Castellano)
https://openkinect.org/wiki/Main_Page/es
La opción más sencilla es instalar la librería mediante Hombrew. Antes de comenzar la instalación debemos tener instalado y configurado Xcode, Homebrew y Git. Más opciones disponibles en el sitio oficial de Open Kinect. Para esto ejecutamos el siguiente comando el la aplicación “Terminal”.
brew install libfreenect
|
Una vez instalada la librería conectamos la cámara a la corriente y luego al puerto USB y ejecutamos:
freenect–glview
|
En Processing IDE, menú Sketch -> Import Library -> Add Library -> SimpleOpenNI
https://code.google.com/archive/p/simple-openni/wikis/Installation.wiki
https://code.google.com/archive/p/simple-openni/downloads
1. Descargue e instale Git (http://git-scm.com). Asegúrese de seleccionar “Ejecutar git desde el indicador de comandos de Windows” y “Comprobar el estilo de Windows, confirmar las terminaciones de línea estilo Unix”.
2. Abra la línea de comandos; Vaya al directorio donde desea que se instale su carpeta de origen y clone:
3. Hay tres dependencias principales que deben instalarse para que libfreenect funcione: libusb-win32, pthreads-win32 y GLUT.
¡Todas las dependencias están en su lugar!
1. Conecte su Kinect. Después de una búsqueda rápida de controladores, su sistema debe quejarse de que no puede encontrar los controladores correctos, y el LED en el propio Kinect no se iluminará. Esto es normal.
2. Abra el Administrador de dispositivos. Inicie el Panel de control Hardware y Administrador de dispositivos de sonido.
3. Haga doble clic en Xbox NUI Motor. Haga clic en Actualizar controlador en la nueva ventana que aparece.
4. Seleccione “Examinar mi computadora para el software del controlador” y navegue hasta / libfreenect / platform / inf / xbox nui motor /.
5. Después de la instalación, el LED del Kinect debería parpadear en verde. Repita los pasos c y d para Xbox NUI Camera y Xbox NUI Audio.
6. Descargue CMake desde www.cmake.org/cmake/resources/software.html. Obtenga el instalador de .exe más reciente e instálelo.
7. Asegúrese de tener un compilador de trabajo C, ya sea MinGW o Visual Studio 2010.
8. Ejecute CMake-GUI, seleccione / libfreenect como carpeta de origen, seleccione una carpeta de salida y haga clic en las casillas de verificación Agrupadas y Avanzadas para mostrar más opciones.
9. Haga clic en Configurar. Fakenect no está trabajando en Windows, así que desmarque su casilla.
Para Mac OSX
XCode> Open Developer Tool> More Developer Tools
Usar su apple ID
Descargar e instalar el .dmg
XQuartz 2.7.2
MacPorts MacPorts https://trac.macports.org/wiki/UsingMacPortsQuickStart
CMake
Preferences> Security and Privacy > General:
Cambiar a permitir instalar aplicaciones desde cualquier sitio web.
Abrir un Terminal (Applications> Utilities> Terminal)
sudo port install libtool
Reiniciar el ordenador
En Terminal:
sudo port install libusb +universal
Reiniciar y Verificar
En Terminal:
port installed
The following ports are currently installed:
libtool @2.4.2_3 (active)
libusb @1.0.9_0+universal (active)
Hacer un folder llamado “kinect” donde prefieras.
ir a http://www.openni.org/openni-sdk/openni-sdk-history-2/
y descargar “OpenNI SDK v1.5.4.0” for MacOSX
Descomprimir en el folder nuevo “kinect” .
En el terminal puedes usar cd (para cambiar de directorio) y ls (listar los contenidos)
cd .. (subir un nivel)
Terminal cambiar directorio hasta
“OpenNI “OpenNI-Bin-MacOSX-Dev-v1.5.4.0”
Correr el comando:
sudo ./install.sh
Descargar contenidos
https://github.com/avin2/SensorKinect
Ir a la carpeta “bin”, extraer “SensorKinect093-Bin-MacOSX-v5.1.2.1.tar.bz2” en la carpeta
En Terminal, ir a bin folder:
sudo ./install.sh
http://www.openni.org/openni-sdk/openni-sdk-history-2/
Descargar “NiTE v1.5.2.21” for MacOSX. Extraer en la carpeta “kinect.”
Abrir terminal e ir a “NITE-Bin-MacOSX-Dev-v1.5.2.21”
Ejecutar:
sudo ./install.sh
Copiar todos los *. xml en“NITE-Bin-Dev-MacOSX-v1.5.2.21/Data” a “SensorKinect/Data”
Abrir terminal:
Ir al directorio “NITE-Bin-Dev-MacOSX-v1.5.2.21/Samples/Bin/x64-Release”
./Sample-PointViewer
OSX 10.8 https://decyborg.wordpress.com/2013/01/19/kinect-on-os-x-10-8-and-processing/
OS X 10.8 http://blog.nelga.com/setup-microsoft-kinect-on-mac-os-x-10-8-mountain-lion/
OSX 10.9 – 10.11 http://blog.nelga.com/setup-microsoft-kinect-on-mac-os-x-10-9-mavericks/
https://msdn.microsoft.com/en-us/library/dn782035.aspx
http://stackoverflow.com/questions/11572107/kinect-for-xbox-360-and-kinect-sdk-1-5/11585419#11585419
https://github.com/OpenKinect/libfreenect
https://forum.ni-mate.com/t/why-doesnt-my-kinect-for-xbox-360-work/29
http://www.magicandlove.com/blog/research/kinect-for-processing-library/